Le féodalisme, en revanche, est un système de gouvernance où la société est structurée autour de relations de vassalité et de protection. Les seigneurs féodaux possèdent des terres et accordent des lopins à leurs vassaux en échange de leur loyauté et de leurs services. Les paysans, souvent appelés serfs, travaillent sur les terres des seigneurs et leur doivent une partie de leur récolte. Contrairement aux esclaves, les serfs ne sont pas considérés comme des biens, mais ils sont néanmoins liés à la terre et dépendent du seigneur pour leur protection.