Ce mode de succession repose sur la transmission de l'autorité selon les dernières volontés du dirigeant défunt ou désirant se retirer. Ce système garantit une continuité politique tout en respectant les préférences personnelles du souverain sortant. Toutefois, il peut donner lieu à des contestations si le testament est ambigu ou si plusieurs héritiers se disputent la légitimité du pouvoir.

Le testament doit être remis par l'autorité seule. Il n'est pas obligatoire de le rendre public.